我们生活在美丽的地球上。地球表面有陆地，也有海洋；陆地上有高山，也有平原；山上露出各种不同的岩石，平原被厚厚的土壤覆盖着。现代科学的发展已经把人类送上太空，我们也对地球表面的山川、河流和地球内部有了更多的了解，我们已经能从地下深达几公里至十来公里的地方取得岩石标本，可以用各种间接探测方法把人类的触角深入到几十公里的地壳、更深的地幔、直到地球的核心。我们不能直接钻入地球内部去观察，因为那里温度太高，压力太大，但柯尔和迪根创作的神奇校车以天马行空的想像力，带领孩子们在旋转过程中钻进地球、观察地球、了解地球。孩子们区分了岩石和土壤，看到了在水中沉积形成的沉积岩，地下深处的岩浆在向上运移过程中冷却结晶出来的火成岩，和经过长时间高温和高压作用发生了变质的变质岩。在沉积岩中他们看到了过去不同年代生活在地球上的动物和植物化石，在溶洞中他们抚摸了在水滴声中形成的石笋和钟乳石；在火山上他们检查来自地球深处的岩石，仿佛听到了地下传来的隆隆声。校车甚至帮助孩子们深入到6000多公里深外的地核，然后，通过地球的另一侧，沿着火红的火山通道，回到了地球表面的绿色世界。整个故事铺陈得时而紧凑、时而悬疑，无奇不有的想像正好满足了小朋友的好奇心，激发他们的兴趣，丝毫不觉得是在上课，因为所有的学习已经融入了生活情境。
孩子们，欢迎你们来做一次神奇的旅行，希望你们带上收集到的标本，回到课堂，再温习一遍你们看到的地球，等你们长大了，更加努力地去了解和认识这个我们赖以生存的星球。